Nasa' nın yeni robotu R2 ilk görevine gidiyor

NASA, yeni geliştirdiği insansı robot R2 eylülde Uluslararası Uzay İstasyonu'na gönderecek. Discovery mekiğiyle uzaya gönderilecek Robonaut 2 veya R2, Dünya'da ve uzayda insanlarla yanyana güvenli bir şekilde çalışabilecek ve aynen insan gibi alet kullanabilecek şekilde tasarlandı. NASA'nın General Motors ile birlikte geliştirdiği R2, uzay istasyonunda rutin bakım işlerini yaparak, istasyon mürettebatının daha önemli görevleri yerine getirmesini sağlayacak biçimde iş yükünü azaltacak.

Ellerini çok iyi kullanabilen, zor işleri yapabilecek insansı robot aslında uzay endüstrisi için yeni değildir. Orijinal Robonaut 1 10 yıl önce Johnson Uzay Merkezi’ nin Robotik ve Simulasyon Bölümü ve DARPA işbirliğiyle uzay yolculuğu için tasarlanmıştır. Nasa son 10 yıldır robot teknolojisine çok yoğunlaştı ve uzay araştırmaları için yeni bir dönemi başlatacağına inanarak R2 yi üretti.

Robonaut projesi sorumlusu Ron Diftler, R2'nin uzaya seyahat edecek ve burada çalışacak ilk insansı robot olacağını belirterek, robotun arkasından gittiği tüm cisimleri görebildiğini, çevreyi hissedebildiğini ve etrafa uyum sağlamak için gerektiği gibi kendini ayarlayabildiğini kaydetti. İlk olarak geçen ay tanıtılan R2'nin bilimsel deneyler ve uzay gemisini kullanmak gibi nazik görevler hariç her türlü işi yapabileceğinin düşünüldüğünü söyleyen Diftler, yeni robotun başta istasyonun Destiny laboratuvarına konulacağını ve burada basit işlerin nasıl yapıldığını izledikten sonra daha zor görevlere hazırlanacağını belirtti. Robonautlar operasyon sırasında uzaktan kumanda edilerek kullanılacaktır.

R2 nin genel özellikleri : uzun süre verimli çalışma, esnek eklemler, uzun parmaklar ve hareketli baş parmak, 6 eksenli yük dağılımı, sertliği ayarlanabilir çift kol, enerji tasarufu, kontrol edilebilir ultra hız, uzun seyahat, algılama ve uyum sağlayabilme, yüksek çözünürlüklü IR sistemli kamera ve son olarak 5 - 9 kg ağırlığı rahatlıkla kaldırabilecek şekilde tasarlanan 136 kilo ağırlığındaki R2, yer ekibi ve UUİ mürettebatı tarafından grafik kullanıcı arayüzü (GUI) ile bilgisayardan kontrol edilecek.

robot 6